在（zài）上篇文（wén）章（zhāng）【一周波波（bō）秀】STM32智能小车系列教程--入门基础中写了大概（gài）的提纲，这（zhè）里我们就开始从大纲（gāng）的第一步器件选型,开始我（wǒ）们的教程。

相信（xìn）大家都动手做（zuò）过东（dōng）西，那么大家想一下，在开始动手之前都需（xū）要准备（bèi）什么东西？是不是（shì）需（xū）要先有个（gè）想（xiǎng）法，再思考这个想法的可能性（xìng），然后选购一些需要的耗材。这里我们的想法是做一个智能小车（chē），也认可这个想法的可（kě）能性，并（bìng）且选择用（yòng）STM32的单片（piàn）机做主控。到这为止，整个项（xiàng）目的架（jià）构（gòu）已经出现了，接下来就要（yào）做一些更加具体的事（shì）情。

为什么选择STM32的（de）单片机做（zuò）主控？

要知道STM32这（zhè）个系列的（de）单片机（jī）型（xíng）号（hào）非（fēi）常多（duō），先不说（shuō）具体型号，光是大类（lèi）也有（yǒu）三种，主流系（xì）列有STM32Fx,低功（gōng）耗系列有STM32Lx，高（gāo）性能系列（liè）有（yǒu）STM32Hx。(x代表某个具体数字，数值越大性能（néng）越强)

STM32系列是ST意法半导体（tǐ）公司为要求高性能、低成本、低（dī）功耗的嵌入式（shì）行业专门设计的一款基于ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核（hé）的微控制器（qì）。有兴趣的可以去ST官网去查看（kàn）一下，在官网有对STM32系列产品（pǐn）的专门介（jiè）绍。

为什么（me）选（xuǎn）择F10x系列？

之所以选择STM32F10x系列去做这款（kuǎn）智能小（xiǎo）车，主要因为F1系（xì）列应用（yòng）最广泛，资料也最丰富，而（ér）且我（wǒ）们对性能也没有（yǒu）太高的要求，就（jiù）没必要选择高性能的，对低功耗的需求不高，所以（yǐ）低功（gōng）耗系列也可以忽（hū）略。

但是F10x系列又细分（fèn）了（le）很（hěn）多小类,具体差别（bié）可以见下表：

可（kě）以看出不（bú）同型号之（zhī）间的（de）差异主要（yào）在CPU主频上，那（nà）这个主频是做什么呢？其实这个主频主要决定（dìng）了单片机运行速（sù）度（dù），就像你经常（cháng）听（tīng）说的电脑（nǎo）的CPU主频（pín）是多少GHz一样，这个数值越高，就代表其运算速度越（yuè）快，处理（lǐ）能力越（yuè）强。可以看（kàn）出只有F103、F105和F107的主频在F10x系列（liè）是（shì）最高的（de），这里我（wǒ）们选（xuǎn）择F103系（xì）列（liè）就好，至（zhì）于它们三者的区别，大家（jiā）可以自己去ST官网（wǎng）了（le）解一下。

那么问题又来（lái）了，STM32F103这个（gè）系列之（zhī）下（xià），又有很多子型号，这（zhè）里贴（tiē）一张图片让大家可以更加直（zhí）观的看（kàn）一下。

这里（lǐ）的不（bú）同（tóng）型（xíng）号之间主（zhǔ）要是（shì）管脚数（shù）量（liàng）、Flash大小和（hé）RAM大小之间（jiān）的（de）差别。那么在这些子（zǐ）型号之间我们怎么做出一个合（hé）理的选择呢？首先要关注（zhù）一下管脚数量，因为需要接很多外设（shè），就必然会用到一些管脚，如果选（xuǎn）择了管脚数量少的，就有（yǒu）可能不够用，如果（guǒ）选择管脚（jiǎo）数量（liàng）太多的，就会造成浪费（fèi），而且价格（gé）较高。所以我们需要选择一款最适合这（zhè）个项（xiàng）目的（de）单片（piàn）机（jī）。

首先计算一下会用到的脚管数量（liàng）：

可以（yǐ）计算出我们（men）需要60个管脚左右，再预留几个脚管刚好（hǎo）就可以选（xuǎn）择具（jù）有64个管脚（jiǎo）型（xíng）号的单（dān）片（piàn）机了（le），我们这（zhè）里选择（zé）STM32F103RC，72MHz主频、265K Flash、64K RAM这个性能足（zú）够我们使用了。

我们来详细看一下STM32F103RC的详细特性

Core: ARM® 32-bit Cortex®-M3 CPU

72 MHz maximum frequency, 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access

Single-cycle multiplication and hardware division

Memories

256 to 512 Kbytes of Flash memory

up to 64 Kbytes of SRAM

Flexible static memory controller with 4 Chip Select. Supports Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories

LCD parallel interface, 8080/6800 modes

Clock, reset and supply management

2.0 to 3.6 V application supply and I/Os

POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD)

4-to-16 MHz crystal oscillator

Internal 8 MHz factory-trimmed RC

Internal 40 kHz RC with calibration

32 kHz oscillator for RTC with calibration

Low power

Sleep, Stop and Standby modes

VBAT supply for RTC and backup registers

3 × 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 21 channels)

Conversion range: 0 to 3.6 V

Triple-sample and hold capability

Temperature sensor

2 × 12-bit D/A converters

DMA: 12-channel DMA controller

Supported peripherals: timers, ADCs, DAC, SDIO, I2Ss, SPIs, I2Cs and USARTs

Debug mode

Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces

Cortex®-M3 Embedded Trace Macrocell™

Up to 112 fast I/O ports

51/80/112 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant

Up to 11 timers

Up to four 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input

2 × 16-bit motor control PWM timers with dead-time generation and emergency stop

2 × watchdog timers (Independent and Window)

SysTick timer: a 24-bit downcounter

2 × 16-bit basic timers to drive the DAC

Up to 13 communication interfaces

Up to 2 × I2C interfaces (SMBus/PMBus)

Up to 5 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control)

Up to 3 SPIs (18 Mbit/s), 2 with I2S interface multiplexed

CAN interface (2.0B Active)

USB 2.0 full speed interface

SDIO interface

CRC calculation unit, 96-bit unique ID

ECOPACK® packages

可以看出这款单（dān）片机足够满足（zú）我们（men）的开发（fā）需（xū）求。千里之行始于足下，到这（zhè）里就（jiù）完成了第一步，选择需要的主（zhǔ）控（kòng）单（dān）片（piàn）机，这也是迈入新的世界的第一步，下一篇（piān）文章将（jiāng）选择电机驱动芯片（piàn）和直流（liú）电（diàn）机进行介绍。

本教程（chéng）是系列教程，每周（zhōu）都会在微（wēi）信公（gōng）众号更新，各位小伙伴（bàn），扫描下方（fāng）二（èr）维码关注中科四平，获取更多教程~