很多（duō）人（rén）都在学（xué）习（xí）STM32,也学了（le）很多例（lì）程，却总（zǒng）是苦于不知道应该用STM32做点什么有趣的（de）事情，所以往往到后期学习激情下降，学习效率（lǜ）大大（dà）下（xià）降。本系（xì）列（liè）教程是（shì）以项目为主导，在项目的（de）实施过程中去学习STM32,熟悉（xī）STM32，会用STM32。学习（xí）本教程你不必（bì）拥（yōng）有很（hěn）多单片机开发经验，只需你有一点C语言基础（chǔ）即可，当然（rán）相关的电路基础也要懂一些，我们完（wán）全从0开始（shǐ），用STM32F103RCT6这款单片机去实（shí）现一个可以奔跑，可以飞驰的智（zhì）能小车。

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教程主要从以下个几（jǐ）方面讲解（jiě）：

【1】

工欲善其（qí）事--器件选型

· 单片（piàn）机型（xíng）号（hào）选择

· 电机驱动芯片选择

· 直流电机选择

· 通信模块选择

· 供电方式选择

· 循（xún）迹避障模（mó）块（kuài）选择

【2】

工欲善其事--软件安装

· STM32CUBEMX安装

· Keil MDK安装

· Altium Designer 16安装（zhuāng）

· 其它软件准（zhǔn）备

【3】

工欲善其事--硬件搭建（jiàn）

· 原理图绘制

· PCB layout

· 投（tóu）板制板

· 后期根据需要再（zài）增加

【4】

工欲善其事--模（mó）块使用（yòng）

· 循（xún）迹避障模块使用（yòng）

· 直流（liú）电机（jī）驱（qū）动

· 超声波模块使用

· 舵机模块使用

· 蓝牙模块使用（yòng）

· 显示屏（píng）模块使用

· 后期根（gēn）据（jù）需要再（zài）增加

【5】

工欲善（shàn）其（qí）事--代码（mǎ）编写

· 红外循迹功能（néng）实现

· 红外避障功能实现

· 蓝（lán）牙控制（zhì）功（gōng）能实现（xiàn）

· 超声波避障功能实现

· 后（hòu）期根据需要再增加                                                                                           

本篇文章作为敲山震虎，抛（pāo）砖（zhuān）引玉的第一篇（piān）文章，首（shǒu）先介（jiè）绍下大（dà）体（tǐ）流（liú）程和需要注意的地方。

首先本（běn）系列（liè）教程使用的是STM32 HAL库，抛弃了以（yǐ）前的标准库，之（zhī）所（suǒ）以选（xuǎn）择HAL库，是因为ST官方现在大力支持（chí）HAL库（kù），比（bǐ）如STM32H7系列已经只有HAL库，配合官方推（tuī）出的工（gōng）具 -> STM32CUBEMX ,我们可以更加方便的生（shēng）成工程，像之（zhī）前标准库还要（yào）写（xiě）各种初始化函数，现在你只需要用这个工（gōng）具便（biàn）可以很（hěn）方便（biàn）的生成一个完成的工程，包含各种接口（kǒu）初始化，你只要关注逻辑业（yè）务开（kāi）发就好，无需再（zài）去重（chóng）复写一些（xiē）接口的初始化。具（jù）体使用（yòng）方法，我们后面还会具（jù）体介绍，这（zhè）里就（jiù）不再详细赘述，大家只需要先了解我们本套教程是基于HAL库开（kāi）发的就（jiù）好。

项（xiàng）目整体流程（chéng）会跟随（suí）大纲（gāng）走，个（gè）别不完善的地方，后期会根据实（shí）际情况修（xiū）改，大纲只作为参考，目前大纲可能不是很完（wán）善，有些地方没有考虑（lǜ）到（dào），这（zhè）些（xiē）在后面的实际教程中也会实时增加修（xiū）改的。

教（jiāo）程主要面向刚开始学习单片（piàn）机的初学者，旨在用最简洁的（de）语言（yán），和最凝练（liàn）的（de）教程，让你在学习单片机的道路上有所提高（gāo）。　

本（běn）教程是系（xì）列（liè）教程，每周都会在微信公众号更新，各位小伙伴，扫描（miáo）下方二维码关注（zhù）中科四平，获取更多教程~