【产品概述】

ROS智（zhì）能机（jī）器人是专（zhuān）门针对ROS教（jiāo）育（yù）领域的高性价比（bǐ）开（kāi）源机器人开发平台（tái）。可搭载激（jī）光雷达、深度（dù）相（xiàng）机等实（shí）现定（dìng）位、建图（tú）、导航和避障等自主运（yùn）动高级功能，代码（mǎ）开源，为学（xué）习ROS提供全（quán）面的硬件及（jí）软件基础。

【产品特点】

1.可搭载激光雷达、深度相机、摄像头等传感器，实现（xiàn）定位、建图、导航及避障等自（zì）主运动高级功能；

2.速（sù）度（dù）精准（zhǔn）控制（zhì），支持角速度和（hé）线速度并发（fā）；

3.基（jī）于摄像（xiàng）头的远程监控及（jí）APP同（tóng）步显示；

4.手（shǒu）机APP控制移动、小车位置（zhì）设定，导航目标设定及路径显示；

5.完全支持ROS，提（tí）供各硬（yìng）件及功能模（mó）块的ROS Package开发包，可（kě）方便进（jìn）行二次开发（fā）。

PC端开发界面

手机端控制界（jiè）面

【产品（pǐn）模块关系】

模块关系